Comprensión súbita del problema. La comprensión de relación estructural entre una serie de elementos que se requieren unos a otros. La repetición ayuda a captar la relación ente los elementos de una estructura. El ensayo error se convierte en una comprobación estructural de hipótesis significativas. El sujeto aprende reinterpretando sus fracasos. En el insight la experiencia previa (fijeza funcional influencia negativa de la experiencia, dada por la existencia de varias estructuras entre las cuales hay que decidir y por motivos personales) es fundamental. Hay un periodo de incubación después del problema seguido de comprensión súbita. Para obtener aprendizaje se requiere de influencias negativas o bien positivas lo que lleva a la organización de estructuras. Da lugar al aprendizaje comprensivo.
La reestructuración en esta teoría queda sujeta al equilibrio.